Telenor tester selvkjørende biler i bytrafikk

Telenor, Volvo, sensorprodusenten Xense Vision og Kungliga Tekniska Högskolan (KTH) i Stockholm samarbeider om et prosjekt der selvkjørende biler skal ferdes i vanlig bytrafikk i Stockholm.

I første omgang er prosjektet geografisk begrenset til et gatekryss og to gater – Brinellvägen og Drottning Christinas väg – i nærheten av KTHs campus, og selvkjøringen gjennomføres analogt ved at en oppkoblet digital «copilot» forteller en menneskelig sjåfør hvordan datasystemet anbefaler at bilen skal kjøre.

Dette kan høres ut som steinalderen sammenlignet med for eksempel San Francisco, der i hvert fall syv-åtte selskaper jobber med å utvikle selvkjørende passasjer- og godstransport.

Googles Waymo-prosjekt og General Motors Cruise-prosjekt har tilbudt ordinære taxiturer med førerløse biler siden i fjor høst, men Martin Törngren, som er professor ved KTH forteller at prosjektet i Stockholm skiller seg fra selvkjøringstestene i San Francisco på flere måter.

«Analog» selvkjøring

– Cruise og Waymo – og flere andre også – er i all hovedsak basert på den selvkjørende bilen, mens prosjektet i Stockholm tester ut smart infrastruktur som gir bilen informasjon om trafikkbildet.

– Det er fortsatt mange uløste forskningsspørsmål angående personsikkerheten. Selvkjørende biler som er basert på kunstig intelligens og maskinlæring mangler «sunn fornuft». Dermed blir det en utfordring å håndtere sikkerheten i komplekse miljøer, og det håper vi en smart infrastruktur kan hjelpe til med.

Tørngren legger til at prosjektet kommer til å søke om å få øke graden av selvkjøring etter sommeren, og at man da bare vil ha en person i beredskap i førersetet mens bilen og datasystemet snakker sammen direkte.

Det er også planlagt å utvide prosjektet geografisk, trolig med flere veikryss i Stockholm og ved å kjøre autonomt på en motorveistrekning mellom Stockholm og et sted utenfor byen.

– Vårt prosjekt er et åpen kilde-prosjekt, hvor vi deler alle data. Det er det ingen andre som gjør, ettersom markedet for selvkjørende transport er svært lukrativt, sier Törngren.

Han mener mange av aktørene som tester ut selvkjørende biler, har undervurdert hvor komplekst det er å få til, og sier at man i flere prosjekter har gått tilbake til lavere grader av selvkjøring.

– Vårt mål er at vi skal få selvkjørende biler til å fungere også i snøvær, sier forskeren.

I tillegg til den selvkjørende Volvoen, som ikke er helt selvkjørende ennå, har prosjektet også utviklet en digital tvilling, som gjør at de kan simulere langt flere kilometer langs gatene enn den fysiske bilen rekker over, og trafikksituasjoner der flere biler er selvkjørende, og må ta hensyn til hverandre.

Får sensor-info via 5G

Kjøringen i krysset Brinellvägen-Drottning Christinas väg har pågått i fire ukers tid, men prosjektet startet for mer enn ett år siden. En viktig del av prosjektet fram til den første kjøreturen, har vært utviklingen av KI-algoritmene som ligger til grunn for hvilke avgjørelser bilen skal ta på bakgrunn av informasjon fra sensorer, kameraer og trafikklys.

Kameraene er plassert ute i trafikken, men filmer ingen av dem som ferdes i Stockholm-gatene, forteller Törngren.

– Det er bare former som registreres. Så kameraene kan ikke identifisere noen, men vil gi beskjed for eksempel om at en fotgjenger krysser gaten, eller at en personbil er på vei mot deg fra andre siden av et hjørne, forklarer han.

Informasjonen fra sensorene sendes via skivedelt 5G fra Telenor, og behandles i sanntid i forsøksbilen ved hjelp av edge computing. Når bilen reagerer på informasjonen for eksempel ved å tilpasse hastigheten i god tid før situasjoner oppstår, skal det både gjøre trafikken sikrere, smidigere og minske CO₂-utslipp som følge av køkjøring, skriver Telenor Sverige i en melding de har sendt ut om prosjektet.

– Et mål med prosjektet er å finne ut hvordan vi skal bygge 5G-løsningen for å kunne standardisere den. Selvkjørende biler er noe av det mest komplekse vi kan velge av brukercase for 5G, og erfaringene vil kunne brukes på mange andre områder, sier 5G-ekspert i Telenor Sverige, Malina Borg Sigg til Digi.

Tilbakeslag i San Francisco

Waymo- og Cruise-taxier i San Francisco har vært innblandet i flere ulykker, og Cruise fikk sin selvkjøringslisens trukket tilbake etter en hendelse i oktober der en person ble påkjørt og slept etter bilen flere meter.

New York Times skriver at myndighetene i San Francisco fra juni 2022 til juni 2023 registrerte mer enn 600 ulykker og hendelser der selvkjørende biler var innblandet.

De selvkjørende taxiene har heller ikke blitt møtt med udelt positivitet fra befolkningen i San Francisco. Det har blitt rapportert flere tilfeller der bilene er blitt sabotert ved at folk har sperret utsikten til bilenes kameraer.

I februar ble en Waymo-taxi angrepet av en folkemengde og tent på, da den kjørte inn i en gate fullpakket med folk som feiret kinesisk nyttår.